Magyarországon első ízben 2007-ben rendeztek Budapesten városmissziót, nemzetközi minták alapján, dr. Erdő Péter bíboros-prímás, Esztergom-Budapest érseke kezdeményezésére. A vállalkozás óriási sikert aratott, ami az egyházmegyéket is fellelkesítette, és hasonló, helyi kezdeményezések sorát indította el.